Harmonisches Antriebs-Belastungs-Wellen-Getriebe für Industrie-Roboter-Arm

HS-17-20-25-32 Art Belastungs-Welle, die Reduzierer für Industrie-Roboter-Arm übersetzt

1) Beschreibung des Belastungs-Wellen-Getriebe-Reduzierers

Harmonischer Antrieb, nannte auch HarmonicAntriebszahnrad, harmonischen Gang oder das Belastungswellengetriebe, mechanisch

Geschwindigkeit-änderndes Gerät, erfunden in den fünfziger Jahren, das das Gangverhältnis einer Drehmaschine verringert, um Drehmoment zu erhöhen.

Es lässt an ein Prinzip laufen, das zu dem von herkömmlichen Geschwindigkeitswechslern unterschiedlich ist.

2) Eigenschaften des Belastungs-Wellen-Getriebe-Reduzierers

Verglichen mit klassischen gezahnten Gängen, haben harmonische Antriebe zahlreiche Vorteile, aber es gibt einiges

Nachteile auch. Ihre Hauptvorteile umfassen: drehmomentstarke Kapazität, ausgezeichnete Positionierungsgenauigkeit

und Wiederholbarkeit, Kompaktbauweise, nullrückprall, hohe einstufige Reduzierungsverhältnisse und hohe Drehungssteifheit.