Art: | Harmonischer Antrieb | Modell: | 14-17-20-25-32 |
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Gang-Art: | Harte Oberflächengänge | Marke: | Soem |
Hervorheben: | Harmonisches Antriebsgetriebe des Industrie-Roboter-Armes,Harmonisches Antriebs-Belastungs-Wellen-Getriebe,Belastungs-Wellen-Getriebe für Roboter-Arm |
1) Beschreibung des Belastungs-Wellen-Getriebe-Reduzierers
Harmonischer Antrieb, nannte auch HarmonicAntriebszahnrad, harmonischen Gang oder das Belastungswellengetriebe, mechanisch
Geschwindigkeit-änderndes Gerät, erfunden in den fünfziger Jahren, das das Gangverhältnis einer Drehmaschine verringert, um Drehmoment zu erhöhen.
Es lässt an ein Prinzip laufen, das zu dem von herkömmlichen Geschwindigkeitswechslern unterschiedlich ist.
2) Eigenschaften des Belastungs-Wellen-Getriebe-Reduzierers
Verglichen mit klassischen gezahnten Gängen, haben harmonische Antriebe zahlreiche Vorteile, aber es gibt einiges
Nachteile auch. Ihre Hauptvorteile umfassen: drehmomentstarke Kapazität, ausgezeichnete Positionierungsgenauigkeit
und Wiederholbarkeit, Kompaktbauweise, nullrückprall, hohe einstufige Reduzierungsverhältnisse und hohe Drehungssteifheit.